Pavarų tipo sūkurių pavara dažnai vadinama tiesia dantyta. Transmisijos principas yra redukcijos įtaisas, kuris varo pasukimo atramos žiedinę pavarą, kad sukasi per krumpliaračius. Iš perdavimo principo lengva padaryti išvadą. Tiesioginis dantyvas sūkurinis diskas negali būti savarankiškas. Jei norite pasiekti tikslų sustojimą, norint jį užrakinti, turite naudoti stabdymo įrenginį.
 
Toliau pateikiami penki „Rotary Drive“ fiksavimo metodai:
 
1. Tiesios danties paslėpimo pavara, kurią vairuoja servo variklis, esant mažos inercijos sąlygoms, „Spur“ pavaros pradžios fiksavimą paprastai pasiekia servo variklio kvazi-stop. „Servo“ variklio fiksavimo jėgą lemia planetinis reduktorius ir tiesios danties, sūkuriuojančios. Sumažinimo santykis padidinamas ir galiausiai atspindi patefoną. Paskutinė patefono fiksavimo jėga vis dar yra labai didelė, o tai labai tinka darbo sąlygoms, turinčioms mažą inerciją.
 
Tiesus danties sukamas pavara naudojant hidraulinį variklį. Naudojant hidraulinį variklį galima stabdyti, kad būtų galima užfiksuoti tiesių danties pavarą. Paprastai yra 3 hidraulinio variklio stabdymo metodai:

Stabdymas naudojant akumuliatorių: Įdiekite akumuliatorius šalia alyvos įleidimo angos ir hidraulinio variklio išleidimo angos, kad būtų galima stabdyti dvikryptį hidraulinio variklio stabdymą.

 
Stabdymas naudojant paprastai uždarytą stabdį: Kai stabdžių cilindro hidraulinė alyva praranda slėgį, stabdžiai veiks nedelsiant, kad pasiektų stabdymą.
 
3. Naudokite tiesiosios danties sukamąją stabdžių lėtėjimo variklio pavarą, o stabdžių variklio disko stabdys yra sumontuotas ant variklio ne išvesties galo. Kai stabdžių variklis yra prijungtas prie maitinimo šaltinio, elektromagnetas pritraukia armatūrą, stabdžių armatūra yra atskirta nuo stabdžių disko, o variklis sukasi. Kai stabdžių variklis praranda galią, elektromagnetas negali pritraukti armatūros, o stabdžių armatūra liečiasi su stabdžių disku, o variklis iškart nustoja suktis. Tiesaus danties sukamojo pavaros užrakto tikslas yra įgyvendinamas naudojant stabdžių variklio išjungimo charakteristikas.
 
4. Projektuokite kaiščio skylutes ant besisukančio šerfolis tiesioje danties sukamosiose pavaros dalyse. Norėdami, kad tiesi danties pavara, kurią reikia užfiksuoti fiksuotoje padėtyje, projektuodami galime suprojektuoti besisukančios fermento kaiščių skylę ir suprojektuoti ją ant rėmo pneumatinio ar hidraulinio varžto mechanizmo, kai tiesi danties pavara sukasi, varžto mechanizmas ištraukia kaištį, o tiesios danties pavara gali laisvai pasisukti; Pasiekęs fiksuotą padėtį, kurią reikia sustabdyti, varžto mechanizmas įkišo kaištį į varžto skylę, o tiesus dantis varo sukamąją rankovę, esančią ant rėmo, ir jo negalima pasukti.
 
5. Nepriklausoma stabdymo pavara ant „Spur Drive“. Taikymo atvejais, dėl kurių reikia dažnai stabdyti ir didelę stabdymo jėgą, aukščiau pateiktas stabdymo metodas nebegali atitikti naudojimo reikalavimus. Didelė stabdymo jėga sukels pavaras, reduktorius ir variklius. Dėl ryšio tarp dviejų reduktoriaus žala bus padaryta per anksti. Tam suprojektuotas tiesus danties pavara su nepriklausoma stabdžių pavara, o atskira stabdžių pavara yra sukurta taip, kad būtų atsakinga už tiesioginio dantų disko stabdymą, kad būtų pasiektas savarankiškas stabdymas, išvengtumėte perdavimo jungties gedimo ir išvengkite pažeidimo reduktoriui ar varikliui.