Krumpliaračio tipo pasukama pavara dažnai vadinama tiesiogine pasukama pavara.Transmisijos principas yra reduktorius, kuris varo pasukamos atramos žiedinę pavarą, kad suktųsi per krumpliaratį.Iš perdavimo principo lengva padaryti išvadą.Tiesiais dantimis pasukama pavara negali būti savaime užsifiksuojanti.Jei norite tiksliai sustoti, turite jį užrakinti naudodami stabdymo įtaisą.
 
Toliau pateikiami penki tiesių dantų rotacinės pavaros fiksavimo būdai:
 
1. Tiesios danties pasukimo pavara, varoma servovariklio, esant mažai inercijai, svirtinio krumpliaračio paleidimo blokavimas paprastai pasiekiamas servovariklio beveik sustabdymu.Servo variklio fiksavimo jėgą varo planetinis reduktorius ir tiesia danties pasukimo pavara.Sumažinimo koeficientas padidinamas ir galiausiai atsispindi patefone.Galutinė patefono fiksavimo jėga vis dar yra labai didelė, o tai labai tinka darbo sąlygoms su maža inercija.
 
Tiesia dantimi sukamoji pavara naudojant hidraulinį variklį.Naudojamas hidraulinis variklis gali būti stabdomas, kad būtų užfiksuota tiesių dantų pavara.Paprastai yra 3 hidraulinio variklio stabdymo būdai:

Stabdymas naudojant akumuliatorių: sumontuokite akumuliatorius šalia hidraulinio variklio alyvos įleidimo ir išleidimo angos, kad hidraulinis variklis būtų stabdomas abiem kryptimis.

 
Stabdymas su normaliai uždarytu stabdžiu: kai stabdžių cilindre esanti hidraulinė alyva praranda slėgį, stabdys nedelsiant ims stabdyti.
 
3. Naudokite stabdžių lėtėjimo variklio tiesių dantų sukamąją pavarą, o stabdžių variklio diskinis stabdys yra sumontuotas ant variklio neišeinančio galo galinio dangčio.Kai stabdžių variklis yra prijungtas prie maitinimo šaltinio, elektromagnetas pritraukia armatūrą, stabdžių armatūra yra atskirta nuo stabdžių disko, o variklis sukasi.Kai stabdžių variklis praranda galią, elektromagnetas negali pritraukti armatūros, o stabdžių armatūra liečiasi su stabdžių disku, o variklis iš karto nustoja suktis.Tiesios danties rotacinės pavaros užrakto paskirtis įgyvendinama per stabdžių variklio išjungimo stabdymo charakteristikas.
 
4. Suprojektuokite smeigtukų skylutes tiesių dantų sukimosi pavaros besisukančioje įvorėje.Tiesių dantų pavarai, kurią reikia užfiksuoti fiksuotoje padėtyje, projektuojant galime suprojektuoti kaiščio angą ant besisukančio antgalio, o suprojektuoti ant rėmo Pneumatinis arba hidraulinis varžto mechanizmas, kai sukasi tiesiojo danties pavara, varžtas mechanizmas ištraukia kaištį, o tiesi danties pavara gali laisvai suktis;pasiekus fiksuotą padėtį, kurią reikia sustabdyti, varžto mechanizmas įkiša kaištį į varžto angą, o tiesus dantis varo besisukančią movą Žiedas pritvirtintas prie rėmo ir jo negalima pasukti.
 
5. Nepriklausoma stabdymo pavara ant spiralinės pavaros.Tais atvejais, kai reikia dažnai stabdyti ir didelę stabdymo jėgą, aukščiau nurodytas stabdymo būdas nebeatitinka naudojimo reikalavimų.Didelė stabdymo jėga sukels pavaras, reduktorius ir variklius.Nesujungus šių dviejų, reduktorius bus sugadintas anksčiau laiko.Tam suprojektuota tiesioginio danties pavara su nepriklausoma stabdžių pavara, o atskira stabdžių pavara yra atsakinga už tiesioginio danties pavaros stabdymą, kad būtų užtikrintas nepriklausomas stabdymas, išvengta transmisijos jungties gedimo ir išvengta gedimų reduktorius arba variklis.