Mūsų buitiniai pramoniniai robotai pradėjo veikti vėlai, atsilikdami nuo Europos ir Amerikos šalių.Dabar, po dešimtmečius trukusios plėtros, ji pradėjo formuotis.Dėl savo veiklos ir tarptautinės aplinkos įtakos tai tapo neišvengiama tendencija energingai plėtoti pramoninių robotų pramonę ir tapo įmanoma „žmones pakeisti mašinomis“.Energingai remiant šalį, neseniai buvo sukurti robotai: AGV (mobilus robotas), taškinio suvirinimo robotas, suvirinimo robotas, lankinio suvirinimo robotas, apdorojimo lazeriu robotas, vakuuminis robotas, švarus robotas ir kt. Privalumai yra produkto kokybės užtikrinimas, pagerinti darbo efektyvumą, automatizuoti gamybos linijas ir sumažinti nelaimingų atsitikimų skaičių pramonėje.

Pasukamasis guolis suvaidino gyvybiškai svarbų vaidmenį kuriant pramoninius robotus, kurie plačiai vadinami „mašinos jungtimi“.Pramoniniai robotai plačiai naudojami gamybos cechuose – nuo ​​pasukamo guolio iki transmisijos reduktoriaus.Kalbant apie ryšį, šiuolaikiniams pramoniniams robotams yra maždaug trys įprastos pasukamų atraminių įtaisų struktūros:

Padalinta pasukama atraminė konstrukcija daugiausia naudoja kryžminio ritinėlio pasukimo atramą, kad išlaikytų pramoninio roboto apvertimo momentą, ašinę jėgą ir radialinę jėgą, įskaitant dinamines ir statines darbo sąlygas.Transmisijos reduktorius pakelia tik sukamojo veleno sukimo momentą.Todėl tokiomis darbo sąlygomis kryžminio ritinėlio pasukamasis guolis turi būti labai tikslus ir užtikrinti roboto sukimosi tikslumą.

Vientisa pasukama guolio konstrukcija, kurios konstrukcijoje yra pakankamai laikomoji galia turintis pagrindinį guolio reduktorių, o pagrindinis reduktoriaus guolis turi visą pramoninio roboto apvertimo momentą ir ašinę jėgą, kad nebūtų kryžminio ritininio pasukimo guolio. reikalingas , Pagrindinis reduktoriaus guolis užtikrina didesnį tikslumą, tačiau šio reduktoriaus kaina yra gana brangi.

Hibridinei pasukamai atraminei konstrukcijai būdingas tuščiavidurio pagrindinio guolio reduktorius, turintis tam tikrą laikomąją galią, ir tam tikro tikslumo kryžminis ritininis guolis, kad kartu atliktų atramines ir pasukimo funkcijas.Pramoninio roboto sukamasis stalas yra stacionariai sujungtas su pasukamo transmisijos reduktoriaus išėjimo veleno skydeliu ir kryžminio ritininio guolio vidiniu žiedu vienu metu.Kryžminio ritininio pasukamo guolio standumas yra daug didesnis nei reduktoriaus išėjimo plokštės lenkimo standumas, todėl dinaminėmis sąlygomis lenkimo momentą ir ašinį momentą daugiausia atlieka kryžminio ritininio pasukimo guolis.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. gamina dvi pasukamų guolių ir pasukamų pavarų serijas.Sukamoji pavara gali būti tiesiogiai prijungta prie servo variklio, kad būtų pasiekta sukimosi funkcija, o montavimas yra paprastas ir praktiškas.Kalbant apie pasukamąjį guolį, specialiai sukurtas plonas ir lengvas pasukamas guolis, kuris buvo plačiai naudojamas AGV.