Mūsų vidaus pramonės robotai prasidėjo vėlai, atsilieka nuo Europos ir Amerikos šalių. Dabar, po dešimtmečių vystymosi, ji pradėjo formuotis. Dėl savo veiklos ir savo tarptautinės aplinkos įtakos ji tapo neišvengiama tendencija energingai plėtoti pramonės robotų pramonę, todėl tapo įmanoma „pakeisti žmones mašinomis“. Dėl ryžtingo šalies gynimo, neseniai buvo išvesti robotai AGV (mobiliojo roboto), robotų suvirinimo robotas, suvirinimo robotas, robotas suvirinant robotą, lazerio apdorojimo robotą, vakuuminį robotą, švarų robotą ir kt.

Persukantis guolis vaidino gyvybiškai svarbų vaidmenį plėtojant pramoninius robotus, kurie plačiai vadinami „mašinos sąnariu“. Pramoniniai robotai yra plačiai naudojami gamybos dirbtuvėse, pradedant nuo pasmerkimo guolių iki transmisijos reduktoriaus. Kalbant apie santykius, yra maždaug trys įprasti šiuolaikinių pramoninių robotų sūkurių atraminių įrenginių struktūros:

Padalijusi sūkurio atraminė struktūra daugiausia priima įvairių riešutų paslėptą atramą, kad pramoninio roboto apvertimas, ašinė jėga ir radialinė jėga, įskaitant dinamines ir statines darbo sąlygas. Transmisijos reduktorius tik suko sukamojo veleno sukimo momentą. Todėl, norint užtikrinti roboto sukimosi tikslumą, reikalingas didelio tikslumo kryžminio ritulio guolis, kad būtų užtikrintas didelis tikslumas.

Vieno dalies sūkurio guolio struktūra, kuri priima pagrindinį guolio reduktorių, turintį pakankamą apkrovą turinčią struktūros talpą, o pagrindinis reduktoriaus guolis turi visą pramoninio roboto apverčiamąjį momentą ir ašinę jėgą, kad nereikėtų jokio sukimosi, tačiau pagrindinio reduktoriaus guolio yra didesnis, tačiau šis reduktoriaus išlaidas nereikėtų palyginti brangiai.

Hibridinei paslėpimo atraminės struktūrai būdingas tuščiavidurio pagrindinio guolio reduktoriaus naudojimas su tam tikra apkrovos galia ir kryžminio ritulio guoliu, turinčiu tam tikrą tikslumą, kad kartu atliktumėte atramines ir pasukimo funkcijas. Pramoninio roboto patefonas yra pritvirtintas su apnuoginto transmisijos reduktoriaus išėjimo veleno skydeliu ir tuo pačiu metu skersinio ritinėlio vidiniu žiedu. Kryžminio ritininio guolio standumas yra daug didesnis nei reduktoriaus išėjimo plokštės lenkimo standumas, taigi dinaminėmis sąlygomis lenkimo momentas ir ašinis momentas daugiausia neša skersinio ritulio šluotelės guolį.

„XZWD Slewing Ring Co., Ltd.“ gamina dvi sūkurių guolių serijas ir pasmerkimo pavara. Sukramių pavara gali būti tiesiogiai prijungta prie servo variklio, kad būtų pasiekta sukimosi funkcija, o montavimas yra paprastas ir praktiškas. Kalbant apie paslėpimo guolį, buvo specialiai išplėtotas plonas ir lengvas guolis, kuris buvo plačiai naudojamas AGV.